1907
Nace en Las Palmas de Gran Canaria. Es la menor de los seis hijos del matrimonio formado por Bernardo de la Torre y Comminges y Francisca Millares.

1915
Compone sus primeros versos dedicados al poeta modernista canario Alonso Quesada.

1920
Crea en su casa de Las Canteras (Las Palmas de Gran Canaria) el Teatro Mínimo, que dirigió su hermano Claudio.

1924
Claudio de la Torre recibe el Premio Nacional de Literatura. Josefina realiza su primer viaje a Madrid.

1927
Crea en su casa de Las Canteras (Las Palmas de Gran Canaria) el Teatro Mínimo, que dirigió su hermano Claudio. Publica su primer poemario, Versos y estampas (prólogo de Pedro Salinas).

1930
Josefina se ha instalado ya en Madrid a fin de poder realizar sus múltiples redicaciones al arte. Publica Poemas de la isla.

1934
Comienza su trabajo como actriz de doblaje para la Paramount en Francia. Reanuda su amistad con Luis Buñuel. Su relación con el cine se prolongará hasta 1945.

1935
Se instala definitivamente en Madrid con el propósito de empredner su carrera como soprano. Su dedicación a la música se prolongará durante años: interprete y compositora.

1936
Debut como soprano. Concierto en la Residencia de Estudiantes de Madrid. Interpreta obras de Fauré, Debussy, Esplá, Saìnt-Saëns. Estalla la Guerra Civil y Josefina, Claudio y su esposa, Mercedes Ballesteros, salen de Madrid hacia Canarias.

   1937
Hace soblajes: Marlene Dietrich, Martine Carol... (en Joinville (Francia) para la Paramount). Aparece La Novela Ideal, colección en la que Josefina de la Torre Millares publica con el seudónimo de Laura de Comminges.

1940
Regresa a Madrid para debutar como actriz del Teatro Nacional María Guerrero, con la obra La rabia, libreto basado en La cena del Rey Baltasar, de Pedro Calderón de la Barca, dirige la obra Luis Escobar. Se convierte en primara actriz de la compañía.

1942
Comienza su trabajo como actriz que se prolonga hasta 1945. Interviene en las películas: Primer Amor, musical dirigido por Claudio de la Torre, en ella sustituye, además, a su hermano Bernardo como ayudante de dirección; La blanca Paloma, también de Claudio de la Torre; Y tú ¿quién eres?, de Julio de Flechner; Misterio en la marisma, de Claudio de la Torre; El camino del amor, de José María Castellví; Una herencia en París, de Miguel Pereyra y La vida en un hilo, de Edgar Neville.
Otras compañías contaron con Josefina de la Torre Millares como intérprete: Nacional de Cámara y Ensayo del Teatro María Guerrero, Dido pequeño teatro, T.O.A.R. y el Teatro Nacional de Cámara y Ensayo del Teatro Español.

1943-1944
Trabaja en la revista Primer plano donde aparece como articulista y entrevistando a los estrellas del momento.
Se incorpora como primera actriz del Teatro Invisible de Radio Nacional, donde permanece hasta 1957, año en que entra a formar parte del cuadro de actores de La Voz de Madrid.

1946
Funda la Compañía de Comedias Josefina de la Torre. Lleva a escena una quincena de obras, con su hermano Claudio como director artístico.

1952
Hasta 1958 se decanta por el teatro de cámara y forma parte de varias compañías: Teatro de Cámara del teatro Español; Compañia de Teatro Nacional de Cámara y Ensayo (Teatro María Guerrero); Pequeño Teatro Dido y Teatro de Cámara T.O.A.R.

1954
Publica dos novelas: Memorias de una estrella y En el umbral.

1960
En esta década Josefina de la Torre Millares conoce el éxito de su actividad teatral formando parte, entre otras, de las compañías de Amparo Soler Leal, Nuria Esper, María Fernanda D'Ocon y Vicente Parra.

1968
Se publica su tercer poemario, Marzo incompleto. Figura en el elenco de Sonrisas y lágrimas, cuya primera versión española se estrena en el Teatro de la Zarzuela de Madrid.

1980 -1984
Dedica muchos desvelos a una de sus pasiones el teatro y la interpretación. en el cine sigue realizando dobñajes. Deja televisión en 1983 con la obra de Ana diodado Anillos de oro. Apareció en el primer episodio (de 13) "Cuestión de principios".

1989
Se publica, bajo el título Poemas de la isla, su obra poética reunida, que incluye el inédito Medida del tiempo. Publicación de las novelas: Memorias de una estrella y En el umbral, que firmó con el seudónimo de Laura de Comminges

1999
Se publica en Estados Unidos la antología en edición bilingüe (español e inglés), de Poemas de la isla, dirigida por Carlos Reyes, editor, poeta y profesor de la Eastern Washington University.

2000
Es nombrada Miembro de honor de la Academia Canaria de la Lengua.

2001
Se inaugura en la Residencia de Estudiantes de Madrid la exposición Los álbumes de Josefina de la Torre: La última voz del 27. La poeta asiste, a sus 93 años, al acto de inauguración. Será su última aparición publica. La Exposición recorrió varios lugares de Canarias. La Associated University Press de New York publica el ensayo Absence and Presence, de Catherine G. Bellvev, donde se incluye a Josefina de la Torre Millares como una de las cinco poetas españolas más relevantes de los años veinte y treinta del siglo XX.

2002
El Gobierno de Canarias le concede la Cruz de la Orden «Islas Canarias»

2002
Fallece el 12 de julio en su casa de Madrid.

2003
La Academia española de las Artes y las Ciencias Cinematográfica la destaca entre las personalidades del cine español recientemente fallecidas en la gala de los Premios Goya.

2007
Conmemoración del Centenario de su Nacimiento.